Começou a sua carreira como maquinista do metro de Caracas e pertenceu ao sindicato do setor.
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Conheceu Chávez após o fracassado golpe de Estado de 1992, tendo-se tornado amigos inseparáveis.
Foi eleito para a Câmara dos Deputados em 1988, para a Assembleia Constituinte no ano seguinte e para a Assembleia Nacional em 2000 e 2005.
A 10 de outubro de 2012, foi nomeado vice--presidente.