Ao longo da sua existência, o parque automóvel da PSP já acolheu os modelos de diversas marcas, alguns deles adaptados às funções específicas a que se destinavam, como um camião anti-motim com canhões de água, ou veículos rápidos e descaracterizados.
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Alguns eram fenómenos de popularidade em Portugal, como o Volkswagen "Carocha" ou o Citroën "Boca de sapo", outro dão nas vistas por se tratarem de espectaculares desportivos, como o Audi R8, presença assídua nas redes sociais.
A galeria que apresentamos não pretende ser exaustiva (e haverá quem note a falta das duas rodas), mas ajuda a compreender a evolução da frota automóvel da PSP. Que até teve carros elétricos (os Reva, em 2010) a patrulhar as ruas do Porto bem antes da atual febre da eletrificação dos automóveis.