A doação gratuita e voluntária tem permitido fortalecer o trabalho que muitos missionários desenvolvem no terreno, desde há vários anos, sendo um forte contributo na ajuda ao desenvolvimento de comunidades locais.
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Por essa razão se chama voluntariado missionário. É uma forma de tomar parte de uma dinâmica de solidariedade global, constituindo uma resposta concreta a necessidades específicas, que alguns voluntários também desenvolvem em zonas pobres de Portugal, aprendendo a arte de bem servir.