Para o visitante que chega a Guimarães é possível fazer uma entrada a pé na cidade, começando a caminhada nos campos de cultivo da freguesia semiurbana de Creixomil, em direção à Cruz de Pedra, subindo pela Rua de Camões até ao conhecido Largo do Toural, para fazer a entrada no Centro Histórico, Património da Humanidade, por uma das portas da antiga muralha.
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São cerca de 3,5 quilómetros que o Google diz que se fazem em 40 minutos, mas que podem ser um pouco mais para quem for com vontade de apreciar.
O conselho é deixar o carro no estacionamento do Parque da Cidade Desportiva, ao lado da Pista de Atletismo Gémeos Castro. O parque tem ligação com a Veiga de Creixomil e é pelos trilhos que percorrem estes campos que segue o percurso, em direção a Leste.
Nesta primeira parte, com sorte, é possível ver rebanhos de cabras, cavalos e vacas a pastar. Contudo, um pouco mais à frente, já se vê a cidade, o castelo e a montanha da Penha com o Santuário de Nossa Senhora do Carmo em pano de fundo.
Caminho segue em direção às hortas pedagógicas
Próximo do Pavilhão Multiusos, o caminho segue em direção às hortas pedagógicas. Aqui, a única barreira entre o casco urbano e os campos é a via circular que se vence através da "ecovia da Escola Hotel" (uma referência ao edifício universitário que vai nascer ali). Trata-se de um viaduto para peões e bicicletas a descrever uma curva, com vista sobre a cidade e os campos que já ficaram para trás.
A partir daqui o trilho entra na urbe, com um breve troço a descer pela Rua da Liberdade, ideal para retemperar forças. À direita, depois da descida, fica o CAA - Centro para os Assuntos da Arte e Arquitetura. Por ali há sempre coisas a acontecer, vale a pena informar-se antes de ir.
O percurso continua pela Rua da Liberdade até ela se tornar Rua de Camões e o casario começar a ser cada vez mais típico. De cabeça no ar, é possível ver as varandinhas de madeira das muitas casas que agora estão restauradas para receber turistas. Antes de chegar ao Largo do Toural, escondida atrás dos prédios, está a arquitetura premiada do Parque de Estacionamento de Camões.
"Aqui nasceu Portugal"
No Largo do Toural, fazendo um pequeno desvio para a direita, tira-se uma fotografia na Torre da Alfândega, onde se lê "Aqui Nasceu Portugal".
A entrada na zona amuralhada é pelo outro extremo da praça, pela Porta da Vila. A porta já não existe, mas está marcada no chão. A receção é feita pelo D. Afonso Henriques do Cutileiro, adorado por uns, detestado por outros. A artéria que fica nas costas do Conquistador, é a Rua da Rainha (D. Maria II, que elevou Guimarães a cidade, em 1853) e leva ao Largo da Oliveira, no coração do Centro Histórico.